O rodeio é um esporte enraizado na tradição espanhola e mexicana. Rodeo vem da palavra espanhola "rodear", que significa cercar. Em 1700 nobres espanhóis e seus descendentes ensinou seus trabalhadores mexicanos (Vaqueros) as habilidades necessárias para a cavalo reunir e conduzir o gado para o mercado. A necessidade de a unidade de gado evoluiu para o esporte moderno de rodeio.

Números crescer

Em meados de 1800 o número de vaqueiros cresceu com a expansão americana para o Oeste. Gado barões necessário o aumento do número de vaqueiros ou cowboys, para conduzir o gado para currais. Após a Guerra Civil americana, o número de cowboys necessários novamente cresceu.

Ferrovias

No final de 1800, as ferrovias ajudaram a fazer movimentações do gado obsoleto. Por sua vez, cowboys virou-se para shows de cavalo para ganhar dinheiro extra. Shows de cavalos também foram utilizados para resolver disputas através de uma batalha de habilidades de equitação. Aqueles shows são considerados os primeiros rodeios.

Unindo

Em 1936, vaqueiros fizeram uma greve para mostrar a sua unidade em uma batalha sobre os salários de rodeio. A greve levou à formação do Cowboys Turtle Association. O Cowboys Turtle Association foi a primeira associação de rodeio profissional.

Mudança de nome

Em 1945, o Cowboys Turtle Association mudou seu nome para a Rodeo Cowboy Association, ou RCA. Em 1975, a RCA mudou seu nome para o Professional Rodeo Cowboy Association, ou PRCA.

Rodeio moderno

A AEP é o órgão de sancionar rodeio atual e maior nos Estados Unidos e Canadá. A AEP tem mais de 600 eventos por ano, incluindo o campeonato PRCA, o Wrangler National Finals Rodeo.